ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2011. Т. 8. №2. С. 281-288

Алгоритм автономного выбора места посадки КА «Фобос-Грунт» по телевизионным изображениям

Б.С. Жуков , С.Б. Жуков 
Институт космических исследований РАН, 117997 Москва, Профсоюзная 84/32
Для информационной поддержки автоматической посадки КА «Фобос-Грунт» на поверхность Фобоса в
реальном времени будет проводиться обработка изображений, получаемых широкоугольной телевизион-
ной камерой (ШТК), которая входит в состав телевизионной системы навигации и наблюдения (ТСНН).
В частности, будет строиться карта неоднородности поверхности, по которой может оцениваться пригод-
ность места посадки, прогнозируемого по текущим траекторным измерениям, а в случае его непригодно-
сти приниматься решение о перенацеливании КА на наиболее ровный участок в поле зрения ШТК. Кар-
та неоднородности строится по признаку относительной дисперсии яркости изображения с дополнитель-
ным учетом наличия теней и близости крупных неоднородностей. Время выполнения операций по по-
строению карты неоднородности на процессорах камер ШТК составляет около 0.1 с. Алгоритм и реали-
зующее его бортовое программное обеспечение отработаны по реальным изображениям Фобоса, Мар-
са и Луны высокого разрешения, а также по изображениям специально подготовленных шероховатых по-
верхностей.
Ключевые слова: КА «Фобос-Грунт», посадка на Фобос, ТСНН, бортовая обработка изображений, карта неоднородности поверхности
Полный текст

Список литературы:

  1. Аванесов Г.А., Гордеев Р.В., Гришин В.А., Жуков Б.С., Жуков С.Б., Коломеец Е.В., Краснопевцева Е.Б., Куделин М.И., Крупин А.А., Муравьев В.М., Форш А.А. Телевизионная система навигации и наблюдения // Астрон. Вестник, 2010. Т.4. №5. С.473-479.
  2. Гришин В.А., Книжный И.М., Хрекин К.Е. Алгоритмы установления соответствия при обработ- ке изображений для решения задач управления посадкой летательных аппаратов // Современ- ные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2007. Вып.4. Т.1. С.25-32.
  3. Гришин В.А. Оптимизация состава спектральных коэффициентов базиса преобразования Ада- мара для решения задач установления соответствия изображений // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2008. Вып.5. Т.1. С.77-83.
  4. Гришин В.А., Белинская Е.В. Сравнение спектральных представлений образов окрестностей то- чек для решения задач установления соответствия // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2009. Вып.6. Т.1. С.105-112.
  5. Гришин В.А., Белинская Е.В. Анализ влияния динамики космического аппарата на характеристи- ки алгоритмов обработки изображений в монокулярном режиме // Современные проблемы дис- танционного зондирования Земли из космоса. 2010. Т.7. №4. С.79-86.
  6. Hapke B.W. An improved theoretical lunar photometric function // Astron. J. 1966. Vol.71. No.5. P.333-339.
  7. Hapke B.W. Theory of reflectance and emittance spectroscopy. New York, Cambridge Univ. Press, 1993.
  8. Lumme K., Bowell E. Radiative transfer in the surfaces of atmosphereless bodies. 1 Theory // Astron. J. 1981. Vol.86. P.1694-7004.
  9. Duxbury T.C. An analytic model for Phobos surface // Planet. and Space Sci. 1991. Vol.39. P.355-376.