Архив
Том 21, 2024
Том 20, 2023
Том 19, 2022
Том 18, 2021
Том 17, 2020
Том 16, 2019 г.
Том 15, 2018 г.
Том 14, 2017 г.
Том 13, 2016 г.
Том 12, 2015 г.
Том 11, 2014 г.
Том 10, 2013 г.
Том 9, 2012 г.
Том 8, 2011 г.
Том 7, 2010 г.
Выпуск 6, 2009 г.
Выпуск 5, 2008 г.
Выпуск 4, 2007 г.
Выпуск 3, 2006 г.
Выпуск 2, 2005 г.
Выпуск 1, 2004 г.
Поиск
Найти:
Подписка/отписка
на рассылку новостей
ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2011. Т. 8. №2. С. 281-288

Алгоритм автономного выбора места посадки КА «Фобос-Грунт» по телевизионным изображениям

Б.С. Жуков , С.Б. Жуков 
Институт космических исследований РАН, 117997 Москва, Профсоюзная 84/32
Для информационной поддержки автоматической посадки КА «Фобос-Грунт» на поверхность Фобоса в
реальном времени будет проводиться обработка изображений, получаемых широкоугольной телевизион-
ной камерой (ШТК), которая входит в состав телевизионной системы навигации и наблюдения (ТСНН).
В частности, будет строиться карта неоднородности поверхности, по которой может оцениваться пригод-
ность места посадки, прогнозируемого по текущим траекторным измерениям, а в случае его непригодно-
сти приниматься решение о перенацеливании КА на наиболее ровный участок в поле зрения ШТК. Кар-
та неоднородности строится по признаку относительной дисперсии яркости изображения с дополнитель-
ным учетом наличия теней и близости крупных неоднородностей. Время выполнения операций по по-
строению карты неоднородности на процессорах камер ШТК составляет около 0.1 с. Алгоритм и реали-
зующее его бортовое программное обеспечение отработаны по реальным изображениям Фобоса, Мар-
са и Луны высокого разрешения, а также по изображениям специально подготовленных шероховатых по-
верхностей.
Ключевые слова: КА «Фобос-Грунт», посадка на Фобос, ТСНН, бортовая обработка изображений, карта неоднородности поверхности
Полный текст

Список литературы:

  1. Аванесов Г.А., Гордеев Р.В., Гришин В.А., Жуков Б.С., Жуков С.Б., Коломеец Е.В., Краснопевцева Е.Б., Куделин М.И., Крупин А.А., Муравьев В.М., Форш А.А. Телевизионная система навигации и наблюдения // Астрон. Вестник, 2010. Т.4. №5. С.473-479.
  2. Гришин В.А., Книжный И.М., Хрекин К.Е. Алгоритмы установления соответствия при обработ- ке изображений для решения задач управления посадкой летательных аппаратов // Современ- ные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2007. Вып.4. Т.1. С.25-32.
  3. Гришин В.А. Оптимизация состава спектральных коэффициентов базиса преобразования Ада- мара для решения задач установления соответствия изображений // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2008. Вып.5. Т.1. С.77-83.
  4. Гришин В.А., Белинская Е.В. Сравнение спектральных представлений образов окрестностей то- чек для решения задач установления соответствия // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2009. Вып.6. Т.1. С.105-112.
  5. Гришин В.А., Белинская Е.В. Анализ влияния динамики космического аппарата на характеристи- ки алгоритмов обработки изображений в монокулярном режиме // Современные проблемы дис- танционного зондирования Земли из космоса. 2010. Т.7. №4. С.79-86.
  6. Hapke B.W. An improved theoretical lunar photometric function // Astron. J. 1966. Vol.71. No.5. P.333-339.
  7. Hapke B.W. Theory of reflectance and emittance spectroscopy. New York, Cambridge Univ. Press, 1993.
  8. Lumme K., Bowell E. Radiative transfer in the surfaces of atmosphereless bodies. 1 Theory // Astron. J. 1981. Vol.86. P.1694-7004.
  9. Duxbury T.C. An analytic model for Phobos surface // Planet. and Space Sci. 1991. Vol.39. P.355-376.