Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2011. Т. 8. №2. С. 273-280
Анализ функционирования и оптимизация алгоритмов установления соответствия в условиях неравномерности чувствительности телевизионных камер по полю зрения
Институт космических исследований РАН
Реальные телевизионные камеры имеют неравномерность чувствительности по полю зрения, которая влия-
ет на работу алгоритмов установления соответствия изображений точек поверхности на разных снимках. В
статье представлены различные методы снижения влияния этого фактора и проведено сравнение их эффек-
тивности. Показана возможность введения нормировки целевой функции особенностей, позволяющей ис-
пользовать значение целевой функции для уменьшения вычислительной сложности процесса установления
путем отбрасывания заведомо бесперспективных точек.
Ключевые слова: посадка космических аппаратов, система технического зрения, установление соответствия, неравномерность чувствительности по полю зрения, целевая функция особенностей
Полный текстСписок литературы:
- Parreira B., Vasconcelos J., Oliveira R., Caramagno A., Motrena P., Dinis J., Rebordão J. Performance Assessment of Vision Based Hazard Avoidance During Lunar And Martian Landing // Proceedings of 7th International Planetary Probe Workshop. Barcelona, Spain. 2010.
- Pham B., Lacroix S., Devy M., Voirin T., Drieux M., Bourdarias C. Fusion of Absolute Vi-sion-Based Localization and Visual Odometry For Spacecraft Pinpoint Landing // Proceedings of 7th International Planetary Probe Workshop. Barcelona, Spain. 2010.
- Trawny N., Mourikis A., Roumeliotis S., Johnson A., Montgomery J., Ansar A., Matthies L. Coupled Vision and Inertial Navigation for Pin-Point Landing // Proceedings of the NASA Science and Technology Conference (NSTC07). 2007. Paper B2P2.
- Zhukov B., Avanesov G., Grishin V., Krasnopevtseva E. On-Board Real-Time Image Processing to Support Landing on Phobos // Proceedings of the 7th International Symposium: Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operations (RCSGSO). Moscow, Russia. 2007. P. 423-428.