ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2011. Т. 8. №2. С. 273-280

Анализ функционирования и оптимизация алгоритмов установления соответствия в условиях неравномерности чувствительности телевизионных камер по полю зрения

В.А. Гришин 
Институт космических исследований РАН
Реальные телевизионные камеры имеют неравномерность чувствительности по полю зрения, которая влия-
ет на работу алгоритмов установления соответствия изображений точек поверхности на разных снимках. В
статье представлены различные методы снижения влияния этого фактора и проведено сравнение их эффек-
тивности. Показана возможность введения нормировки целевой функции особенностей, позволяющей ис-
пользовать значение целевой функции для уменьшения вычислительной сложности процесса установления
путем отбрасывания заведомо бесперспективных точек.
Ключевые слова: посадка космических аппаратов, система технического зрения, установление соответствия, неравномерность чувствительности по полю зрения, целевая функция особенностей
Полный текст

Список литературы:

  1. Parreira B., Vasconcelos J., Oliveira R., Caramagno A., Motrena P., Dinis J., Rebordão J. Performance Assessment of Vision Based Hazard Avoidance During Lunar And Martian Landing // Proceedings of 7th International Planetary Probe Workshop. Barcelona, Spain. 2010.
  2. Pham B., Lacroix S., Devy M., Voirin T., Drieux M., Bourdarias C. Fusion of Absolute Vi-sion-Based Localization and Visual Odometry For Spacecraft Pinpoint Landing // Proceedings of 7th International Planetary Probe Workshop. Barcelona, Spain. 2010.
  3. Trawny N., Mourikis A., Roumeliotis S., Johnson A., Montgomery J., Ansar A., Matthies L. Coupled Vision and Inertial Navigation for Pin-Point Landing // Proceedings of the NASA Science and Technology Conference (NSTC07). 2007. Paper B2P2.
  4. Zhukov B., Avanesov G., Grishin V., Krasnopevtseva E. On-Board Real-Time Image Processing to Support Landing on Phobos // Proceedings of the 7th International Symposium: Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operations (RCSGSO). Moscow, Russia. 2007. P. 423-428.