Архив
Том 21, 2024
Том 20, 2023
Том 19, 2022
Том 18, 2021
Том 17, 2020
Том 16, 2019 г.
Том 15, 2018 г.
Том 14, 2017 г.
Том 13, 2016 г.
Том 12, 2015 г.
Том 11, 2014 г.
Том 10, 2013 г.
Том 9, 2012 г.
Том 8, 2011 г.
Том 7, 2010 г.
Выпуск 6, 2009 г.
Выпуск 5, 2008 г.
Выпуск 4, 2007 г.
Выпуск 3, 2006 г.
Выпуск 2, 2005 г.
Выпуск 1, 2004 г.
Поиск
Найти:
Подписка/отписка
на рассылку новостей
ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2010. Т. 7. №4. С. 79-86

Анализ влияния динамики космического аппарата на характеристики алгоритмов обработки изображений в монокулярном режиме

В.А. Гришин , Е.В. Белинская 
Институт космических исследований РАН, 117997 Москва, Профсоюзная 84/32
В статье представлена методика и результаты анализа влияния динамики космического аппарата (КА) на
характеристики алгоритмов обработки изображений в бортовой системе технического зрения, работающей в
монокулярном режиме. Учет динамики КА при разработке алгоритмов обработки изображений позволяет
оптимизировать их параметры, повысить надежность и устойчивость измерений.
Ключевые слова: посадка космических аппаратов, системы технического зрения, монокулярный канал из- мерений относительных скоростей
Полный текст

Список литературы:

  1. Johnson A., Matthies L. Precise Image-Based Motion Estimation for Autonomous Small Body Exploration // Proceedings of the Fifth International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (ISAIRAS '99). 1999. P. 627-634.
  2. Cheng Y., Johnson A., Matthies L. MER-DIMES: A Planetary Landing Application of Computer Vision // IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2005). 2005. V. 1. P. 806-813.
  3. Montgomery J., Johnson A., Roumeliotis S., Matthies L. The Jet Propulsion Laboratory Autonomous Helicopter Testbed: A Platform for Planetary Exploration Technology Research and Development // Journal of Field Robotics, 2006. V. 23. Issue 3-4. P. 245-267.
  4. Trawny N., Mourikis A., Roumeliotis S., Johnson A., Montgomery J., Ansar A., Matthies L. Coupled Vision and Inertial Navigation for Pin-Point Landing // Proc. of the NASA Science and Technology Conference (NSTC07). 2007. Paper B2P2.
  5. Zhukov B., Avanesov G., Grishin V., Krasnopevtseva E. On-Board Real-Time Image Processing to Support Landing on Phobos // Proceedings of the 7th International Symposium: Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operations (RCSGSO). Moscow, Russia. 2007. P. 423-428.
  6. Гришин В. А. Алгоритмы измерения высоты и компонент скорости по телевизионным изо- бражениям при посадке на Фобос // Сборник трудов Всероссийской научно-технической кон- ференции Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппа- ратов. Серия Механика, управление и информатика. ИКИ РАН. Россия. Таруса. 22-25 сен- тября 2008 г. М.: ИКИ РАН, 2008. С. 279-293.