Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2010. Т. 7. №4. С. 79-86
Анализ влияния динамики космического аппарата
на характеристики алгоритмов обработки изображений
в монокулярном режиме
В.А. Гришин
, Е.В. Белинская
Институт космических исследований РАН, 117997 Москва, Профсоюзная 84/32
В статье представлена методика и результаты анализа влияния динамики космического аппарата (КА) на
характеристики алгоритмов обработки изображений в бортовой системе технического зрения, работающей в
монокулярном режиме. Учет динамики КА при разработке алгоритмов обработки изображений позволяет
оптимизировать их параметры, повысить надежность и устойчивость измерений.
Ключевые слова: посадка космических аппаратов, системы технического зрения, монокулярный канал из- мерений относительных скоростей
Полный текстСписок литературы:
- Johnson A., Matthies L. Precise Image-Based Motion Estimation for Autonomous Small Body Exploration // Proceedings of the Fifth International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (ISAIRAS '99). 1999. P. 627-634.
- Cheng Y., Johnson A., Matthies L. MER-DIMES: A Planetary Landing Application of Computer Vision // IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2005). 2005. V. 1. P. 806-813.
- Montgomery J., Johnson A., Roumeliotis S., Matthies L. The Jet Propulsion Laboratory Autonomous Helicopter Testbed: A Platform for Planetary Exploration Technology Research and Development // Journal of Field Robotics, 2006. V. 23. Issue 3-4. P. 245-267.
- Trawny N., Mourikis A., Roumeliotis S., Johnson A., Montgomery J., Ansar A., Matthies L. Coupled Vision and Inertial Navigation for Pin-Point Landing // Proc. of the NASA Science and Technology Conference (NSTC07). 2007. Paper B2P2.
- Zhukov B., Avanesov G., Grishin V., Krasnopevtseva E. On-Board Real-Time Image Processing to Support Landing on Phobos // Proceedings of the 7th International Symposium: Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operations (RCSGSO). Moscow, Russia. 2007. P. 423-428.
- Гришин В. А. Алгоритмы измерения высоты и компонент скорости по телевизионным изо- бражениям при посадке на Фобос // Сборник трудов Всероссийской научно-технической кон- ференции Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппа- ратов. Серия Механика, управление и информатика. ИКИ РАН. Россия. Таруса. 22-25 сен- тября 2008 г. М.: ИКИ РАН, 2008. С. 279-293.