ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2010. Т. 7. №4. С. 79-86

Анализ влияния динамики космического аппарата на характеристики алгоритмов обработки изображений в монокулярном режиме

В.А. Гришин , Е.В. Белинская 
Институт космических исследований РАН, 117997 Москва, Профсоюзная 84/32
В статье представлена методика и результаты анализа влияния динамики космического аппарата (КА) на
характеристики алгоритмов обработки изображений в бортовой системе технического зрения, работающей в
монокулярном режиме. Учет динамики КА при разработке алгоритмов обработки изображений позволяет
оптимизировать их параметры, повысить надежность и устойчивость измерений.
Ключевые слова: посадка космических аппаратов, системы технического зрения, монокулярный канал из- мерений относительных скоростей
Полный текст

Список литературы:

  1. Johnson A., Matthies L. Precise Image-Based Motion Estimation for Autonomous Small Body Exploration // Proceedings of the Fifth International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (ISAIRAS '99). 1999. P. 627-634.
  2. Cheng Y., Johnson A., Matthies L. MER-DIMES: A Planetary Landing Application of Computer Vision // IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2005). 2005. V. 1. P. 806-813.
  3. Montgomery J., Johnson A., Roumeliotis S., Matthies L. The Jet Propulsion Laboratory Autonomous Helicopter Testbed: A Platform for Planetary Exploration Technology Research and Development // Journal of Field Robotics, 2006. V. 23. Issue 3-4. P. 245-267.
  4. Trawny N., Mourikis A., Roumeliotis S., Johnson A., Montgomery J., Ansar A., Matthies L. Coupled Vision and Inertial Navigation for Pin-Point Landing // Proc. of the NASA Science and Technology Conference (NSTC07). 2007. Paper B2P2.
  5. Zhukov B., Avanesov G., Grishin V., Krasnopevtseva E. On-Board Real-Time Image Processing to Support Landing on Phobos // Proceedings of the 7th International Symposium: Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operations (RCSGSO). Moscow, Russia. 2007. P. 423-428.
  6. Гришин В. А. Алгоритмы измерения высоты и компонент скорости по телевизионным изо- бражениям при посадке на Фобос // Сборник трудов Всероссийской научно-технической кон- ференции Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппа- ратов. Серия Механика, управление и информатика. ИКИ РАН. Россия. Таруса. 22-25 сен- тября 2008 г. М.: ИКИ РАН, 2008. С. 279-293.