Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2022. Т. 19. № 4. С. 103-110
Средства экспериментальной отработки задач сближения и стыковки космических аппаратов для технического обслуживания и ремонта в космосе
А.В. Бережков
1 , Р.В. Бессонов
1 1 Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
Одобрена к печати: 13.07.2022
DOI: 10.21046/2070-7401-2022-19-4-103-110
В статье в краткой форме дана ретроспектива решения задач сближения и стыковки космических аппаратов в целях технического обслуживания, таких как миссии американских Space Shuttle. Даётся обоснование отхода от традиционных в российской космической отрасли радиотехнических систем стыковки типа «Курс» в пользу создания отечественных оптических систем для решения задач сближения и стыковки космических аппаратов с целью технического обслуживания и ремонта в космосе. Приводится обоснование экспериментальной отработки элементов систем относительной навигации и стыковки (СОНС). Рассматриваются примеры мировой практики по созданию технологического оборудования по отработке СОНС на примере проектов Mission Extension Vehicle и Inveritas. Приводится структура отечественного автоматизированного стенда, краткое описание его составных частей: имитатора космического пространства, имитатора Солнца, имитаторов обслуживаемого и сервисного космических аппаратов, систем управления движением с приводами. Приводится описание принципов работы и логика взаимодействия его основных технических элементов и программного комплекса. Рассматриваются некоторые нюансы работы с трёхмерными образами космических аппаратов и программ визуализации. В заключении обсуждается перспектива развития стенда для отработки похожих задач, использующих относительную навигацию.
Ключевые слова: стыковка, относительная навигация, техническое обслуживание в космосе, ремонт в космосе, видеокамера, ToF-камера, лазерный дальномер
Полный текстСписок литературы:
- -