Архив
Том 21, 2024
Том 20, 2023
Том 19, 2022
Том 18, 2021
Том 17, 2020
Том 16, 2019 г.
Том 15, 2018 г.
Том 14, 2017 г.
Том 13, 2016 г.
Том 12, 2015 г.
Том 11, 2014 г.
Том 10, 2013 г.
Том 9, 2012 г.
Том 8, 2011 г.
Том 7, 2010 г.
Выпуск 6, 2009 г.
Выпуск 5, 2008 г.
Выпуск 4, 2007 г.
Выпуск 3, 2006 г.
Выпуск 2, 2005 г.
Выпуск 1, 2004 г.
Поиск
Найти:
Подписка/отписка
на рассылку новостей
Ваш e-mail:
ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2022. Т. 19. № 4. С. 103-110

Средства экспериментальной отработки задач сближения и стыковки космических аппаратов для технического обслуживания и ремонта в космосе

А.В. Бережков 1 , Р.В. Бессонов 1 
1 Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
Одобрена к печати: 13.07.2022
DOI: 10.21046/2070-7401-2022-19-4-103-110
В статье в краткой форме дана ретроспектива решения задач сближения и стыковки космических аппаратов в целях технического обслуживания, таких как миссии американских Space Shuttle. Даётся обоснование отхода от традиционных в российской космической отрасли радиотехнических систем стыковки типа «Курс» в пользу создания отечественных оптических систем для решения задач сближения и стыковки космических аппаратов с целью технического обслуживания и ремонта в космосе. Приводится обоснование экспериментальной отработки элементов систем относительной навигации и стыковки (СОНС). Рассматриваются примеры мировой практики по созданию технологического оборудования по отработке СОНС на примере проектов Mission Extension Vehicle и Inveritas. Приводится структура отечественного автоматизированного стенда, краткое описание его составных частей: имитатора космического пространства, имитатора Солнца, имитаторов обслуживаемого и сервисного космических аппаратов, систем управления движением с приводами. Приводится описание принципов работы и логика взаимодействия его основных технических элементов и программного комплекса. Рассматриваются некоторые нюансы работы с трёхмерными образами космических аппаратов и программ визуализации. В заключении обсуждается перспектива развития стенда для отработки похожих задач, использующих относительную навигацию.
Ключевые слова: стыковка, относительная навигация, техническое обслуживание в космосе, ремонт в космосе, видеокамера, ToF-камера, лазерный дальномер
Полный текст

Список литературы:

  1. -