Архив
Том 21, 2024
Том 20, 2023
Том 19, 2022
Том 18, 2021
Том 17, 2020
Том 16, 2019 г.
Том 15, 2018 г.
Том 14, 2017 г.
Том 13, 2016 г.
Том 12, 2015 г.
Том 11, 2014 г.
Том 10, 2013 г.
Том 9, 2012 г.
Том 8, 2011 г.
Том 7, 2010 г.
Выпуск 6, 2009 г.
Выпуск 5, 2008 г.
Выпуск 4, 2007 г.
Выпуск 3, 2006 г.
Выпуск 2, 2005 г.
Выпуск 1, 2004 г.
Поиск
Найти:
Подписка/отписка
на рассылку новостей
ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2018. Т. 15. № 7. С. 43-50

Опыт моделирования горнорудных ландшафтов методами интеллектуального мониторинга

Ж.Ж. Айнакулов 1 , Н.Г. Макаренко 2 , Т.Т. Палташев 3 
1 Казахский национальный университет имени аль-Фараби, Алматы, Казахстан
2 Институт информационных и вычислительных технологий, Алматы, Казахстан
3 Университет информационных технологий, механики и оптики, Санкт-Петербург, Россия
Одобрена к печати: 04.09.2018
DOI: 10.21046/2070-7401-2018-15-7-43-50
Статья имеет методический характер и содержит опыт применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для мониторинга горнорудных объектов ― отвалов и котлованов. Рассмотрена методика построения 3D-модели объектов, которая реализуется методами нейрокомпьютинга на основе наземной съёмки ландшафтов с борта БПЛА. Описывается наземная съёмка, которая получается с помощью лазерного сканера. Дальность действия лазерного сканера достигает полутора километров. В результате получается 3D-модель участка ландшафта с точностью до 10 мм при расстоянии сканирования 100 м. Даётся пошаговая технология построения 3D-модели технологического отвала. Показана разница между традиционными аэросъёмочными комплексами на основе пилотируемых авианосителей и аэросъёмочными комплексами с искусственным интеллектом на основе БПЛА. Особое внимание уделено разработанной специализированной программе «Оценка объёмов», которая позволяет оценить и прогнозировать объёмы техногенных структур на основе картографических аэрофотоснимков с БПЛА. Представлены результаты исследования, полученные обработкой цифровых моделей. Созданы 3D-модели небольших отвалов. Рассмотрены характеристики эксплуатируемых БПЛА с искусственным интеллектом и дано обоснование эффективности их применения.
Ключевые слова: техногенные объекты, оценка, прогнозирование, нейрокомпьютинг, дистанционное зондирование, 3D-модель, аэросъёмка, ГИС, БПЛА
Полный текст

Список литературы:

  1. Иноземцев Д. П. Беспилотные летательные аппараты: теория и практика. Часть 2. Модель обработки аэрофотоснимков в среде Agisoft PhotoScan // Автоматизированные технологии изысканий и проектирования. 2013. № 3(50). С. 48–51.
  2. Ковров А. А. Использование наземного лазерного сканирования при расследовании несчастных случаев, преступлений и ДТП // Геопрофи. 2007. № 4. С. 59–62.
  3. Макаров В. А., Бондаренко Д. А., Макаров И. В., Шрайнер К. А., Перунов А. А., Труханов Е. В. Беспилотные летательные аппараты для решения задач маркшейдерии и мониторинга открытых горных работ / ООО НПП «АВАКС-ГеоСервис». 2017. URL: http://uav-siberia.com/news/bespilotnye-letatelnye-apparaty-dlya-resheniya-zadach-marksheyderii-i-monitoringa-otkrytykh-gornykh-/ (Дата обращения 20.04.2018).
  4. Маслянко В. Я. Применение 3D-технологий при оперативном планировании открытых горных работ // 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2014), Москва, 16–19 июня 2014 г. С. 4337–4347.
  5. Минаев Е. В. Использование систем наземного лазерного сканирования при инвентаризации и обмерах инженерных сооружений // Инженерные изыскания. 2013. № 9. С. 32–35.
  6. Фрейдин А. Я. Трехмерный лазерный сканер: принцип работы и область применения // Мир измерений. 2007. № 10. URL: http://ria-stk.ru/mi/adetail.php?ID=8303 (Дата обращения 20.04.2018)
  7. Шрайнер К. А. Применение БПЛА для решения горнотехнических задач / Российские беспилотники. URL: https://russiandrone.ru/publications/primenenie-bpla-dlya-resheniya-gornotekhnicheskikh-zadach/ (Дата обращения 20.04.2018).