Поиск
Найти:
Подписка/отписка
на рассылку новостей
ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2018. Т. 15. № 7. С. 43-50

Опыт моделирования горнорудных ландшафтов методами интеллектуального мониторинга

Ж.Ж. Айнакулов 1 , Н.Г. Макаренко 2 , Т.Т. Палташев 3 
1 Казахский национальный университет имени аль-Фараби, Алматы, Казахстан
2 Институт информационных и вычислительных технологий, Алматы, Казахстан
3 Университет информационных технологий, механики и оптики, Санкт-Петербург, Россия
Одобрена к печати: 04.09.2018
DOI: 10.21046/2070-7401-2018-15-7-43-50
Статья имеет методический характер и содержит опыт применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для мониторинга горнорудных объектов ― отвалов и котлованов. Рассмотрена методика построения 3D-модели объектов, которая реализуется методами нейрокомпьютинга на основе наземной съёмки ландшафтов с борта БПЛА. Описывается наземная съёмка, которая получается с помощью лазерного сканера. Дальность действия лазерного сканера достигает полутора километров. В результате получается 3D-модель участка ландшафта с точностью до 10 мм при расстоянии сканирования 100 м. Даётся пошаговая технология построения 3D-модели технологического отвала. Показана разница между традиционными аэросъёмочными комплексами на основе пилотируемых авианосителей и аэросъёмочными комплексами с искусственным интеллектом на основе БПЛА. Особое внимание уделено разработанной специализированной программе «Оценка объёмов», которая позволяет оценить и прогнозировать объёмы техногенных структур на основе картографических аэрофотоснимков с БПЛА. Представлены результаты исследования, полученные обработкой цифровых моделей. Созданы 3D-модели небольших отвалов. Рассмотрены характеристики эксплуатируемых БПЛА с искусственным интеллектом и дано обоснование эффективности их применения.
Ключевые слова: техногенные объекты, оценка, прогнозирование, нейрокомпьютинг, дистанционное зондирование, 3D-модель, аэросъёмка, ГИС, БПЛА
Полный текст

Список литературы:

  1. Иноземцев Д. П. Беспилотные летательные аппараты: теория и практика. Часть 2. Модель обработки аэрофотоснимков в среде Agisoft PhotoScan // Автоматизированные технологии изысканий и проектирования. 2013. № 3(50). С. 48–51.
  2. Ковров А. А. Использование наземного лазерного сканирования при расследовании несчастных случаев, преступлений и ДТП // Геопрофи. 2007. № 4. С. 59–62.
  3. Макаров В. А., Бондаренко Д. А., Макаров И. В., Шрайнер К. А., Перунов А. А., Труханов Е. В. Беспилотные летательные аппараты для решения задач маркшейдерии и мониторинга открытых горных работ / ООО НПП «АВАКС-ГеоСервис». 2017. URL: http://uav-siberia.com/news/bespilotnye-letatelnye-apparaty-dlya-resheniya-zadach-marksheyderii-i-monitoringa-otkrytykh-gornykh-/ (Дата обращения 20.04.2018).
  4. Маслянко В. Я. Применение 3D-технологий при оперативном планировании открытых горных работ // 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2014), Москва, 16–19 июня 2014 г. С. 4337–4347.
  5. Минаев Е. В. Использование систем наземного лазерного сканирования при инвентаризации и обмерах инженерных сооружений // Инженерные изыскания. 2013. № 9. С. 32–35.
  6. Фрейдин А. Я. Трехмерный лазерный сканер: принцип работы и область применения // Мир измерений. 2007. № 10. URL: http://ria-stk.ru/mi/adetail.php?ID=8303 (Дата обращения 20.04.2018)
  7. Шрайнер К. А. Применение БПЛА для решения горнотехнических задач / Российские беспилотники. URL: https://russiandrone.ru/publications/primenenie-bpla-dlya-resheniya-gornotekhnicheskikh-zadach/ (Дата обращения 20.04.2018).