Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2013. Т. 10. №2. С. 9-29
Принципы построения астроинерциальной системы авиационного применения
Г.А. Аванесов
1, Р.В. Бессонов
1, А.Н. Куркина
1, М.Б. Людомирский
2, И.С. Каютин
2, Н.Е. Ямщиков
21 Институт космических исследований РАН, 117997, Москва, ул. Профсоюзная, 84/32
2 ООО НПК «Электрооптика», Москва, Россия
Приведены основы построения астроинерциальных навигационных систем (АИНС) воздушного и наземного применения на базе бесплатформенных навигационных устройств: астровизирующего устройства (АВУ), инерциальной навигационной системы (ИНС) и спутникового навигационного приемника. Сформулированы требования к оптическим и электронным компонентам АВУ АИНС. Приведены результаты экспериментальной отработки макета АИНС на земле и на объекте. Рассмотрены различные варианты астрокоррекции бесплатформенной ИНС, реализуемые в АИНС.
Ключевые слова: бесплатформенная астроинерциальная навигационная система, бесплатформенная инерциальная навигационная система, астровизирующее устройство, всемирное координированное время, strapdown stellar inertial navigation system, strapdown inertial navigation system, stellar tracker, Coordinated Universal Time
Полный текстСписок литературы:
- Аванесов Г.А., Форш А.А., Бессонов Р.В., Зиман Я.Л., Куделин М.И., Залялова Р.Г. Звездный координатор БОКЗ-Миперспективы его развития // Гироскопия и навигация. 2007.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 280 c.
- Воробьев Л.М. Астрономическая навигация летательных аппаратов. М: Машиностроение, 1968. 280 c.
- Жаров В.Е. Сферическая астрономия. Фрязино: «Век-2», 2006. 480 с.
- Ишлинский А.Ю. Гироскопы, ориентация и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 672 с.
- Меёс Ж. Астрономические формулы для калькуляторов: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. 168 с.
- Одуан К., Гино Б. Измерение времени. Основы GPS. М: Техносфера, 2002. 400 с.
- Степанов О.А. Особенности построения и перспективы развития навигационных инерциально-спутниковых систем / Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации: Сб. статей, СПб, 2001.
- РД 50-25645.325-89. Руководящий нормативный документ. Методические указания. Спутники Земли искусственные. Основные системы координат для баллистического обеспечения полетов и методика расчета звездного времени. 1989.
- Avanesov G.A., Bessonov R.V., Ziman Ya.L., Kudelin M.I., Forsh A.A. Integrated Instruments for Spacecraft Autonomous Navigation. 7-th International Symposium Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operation, Moscow, 11–15 June, 2007.
- Gregerson С., Bangert J., Pappalardi F. Celestial Augmentation of Inertial Navigation Systems: A Robust Navigation Alternative. U.S. Naval Observatory/Space and Naval Warfare Systems Command, USNO/SPAWAR white paper, (n. d.).
- Grewal M., Weil L., Andrews A. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration. Wiley, 2001.
- Salychev О. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. Bauman MSTU Press, 1998.
- Titterton D., Weston J. Strapdown inertial navigation technology. 2nd edition. The Institution of Electrical Engineers, 2004.