Архив
Том 21, 2024
Том 20, 2023
Том 19, 2022
Том 18, 2021
Том 17, 2020
Том 16, 2019 г.
Том 15, 2018 г.
Том 14, 2017 г.
Том 13, 2016 г.
Том 12, 2015 г.
Том 11, 2014 г.
Том 10, 2013 г.
Том 9, 2012 г.
Том 8, 2011 г.
Том 7, 2010 г.
Выпуск 6, 2009 г.
Выпуск 5, 2008 г.
Выпуск 4, 2007 г.
Выпуск 3, 2006 г.
Выпуск 2, 2005 г.
Выпуск 1, 2004 г.
Поиск
Найти:
Подписка/отписка
на рассылку новостей
ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2009. В.6. Т.1. С. 105-112

Сравнение спектральных представлений образов окрестностей точек для решения задач установления соответствия

В.А. Гришин , Е.В. Белинская 
Институт космических исследований РАН, 117997 Москва, ул. Профсоюзная, 84/32
В статье рассматриваются спектральные представления образов окрестностей точек, предна-
значенные для использования в системах технического зрения летательных аппаратов. Ключевые
параметры систем технического зрения существенно зависят от точности и надежности процесса
установления соответствия изображений одних и тех же точек поверхности на различных кадрах.
Вычислительная сложность алгоритмов технического зрения также определяется вычислительной
сложностью процесса установления соответствия. На характеристики процесса установления со-
ответствия существенное влияние оказывают способы представления образов окрестностей точек.
В статье приводятся результаты сравнения нескольких систем ортогональных функций, использо-
ванных для представления образов окрестностей. Основными параметрами, которые рассматри-
вались при этом, являются вероятность появления аномальных ошибок установления соответст-
вия и вычислительные затраты, необходимые для реализации процесса установления
Ключевые слова: системы технического зрения летательных аппаратов, алгоритмы установ- ления соответствия, спектральные представления образов окрестностей точек
Полный текст

Список литературы:

  1. Гришин В.А., Книжный И.М., Хрекин К.Е. Алгоритмы установления соответствия при обра- ботке изображений для решения задач управления посадкой летательных аппаратов // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса: Физические основы, методы и техноло- гии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных объектов и явлений. Сб. научн. статей. М.: ООО «Азбука-2000», 2007. Вып. 4. Т. I. С. 25-32.
  2. Гришин В.А. Оптимизация состава спектральных коэффициентов базиса преобразования Адамара для решения задач установления соответствия изображений // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса: Физические основы, методы и технологии мо- ниторинга окружающей среды, потенциально опасных объектов и явлений. Сб. научн. статей. М.: ООО «Азбука-2000», 2008. Вып. 5. Т. 1. С. 77-83.
  3. Trawny N., Mourikis A., Roumeliotis S., Johnson A., Montgomery J., Ansar A., Matthies L. Coupled Vision and Inertial Navigation for Pin-Point Landing // NASA Science and Technology Conference 2007 - Paper B2P2.
  4. Bhattacharya P. Automatic Target Recognition, Wavelet Transforms and Stereo Matching // BDMO Grant F49620-98-1-0413. Technical report number: AFRL-SR-BL-TR-02-0097. Nebraska Univ.-Lincoln. Dept. of Computer Science and Engineering, 2001.
  5. Scharstein D., Szeliski R. A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms // International Journal of Computer Vision, 2002. Vol. 47. No. 1/2/3. P. 7-42.
  6. Brown M., Burschka D., Hager G. Advances in Computational Stereo // IEEE transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2003. Vol. 25. No. 8. P. 993-1008.
  7. Блаттер К. Вейвлет-анализ. Основы теории. М.: Техносфера, 2004. 280 с.
  8. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2005. 1072 с.
  9. Цифровая обработка телевизионных и компьютерных изображений / Под ред. Ю.Б. Зуба- рева, В.П. Дворковича. М.: Международный Центр научной и технической информации, 1997. 212
  10. Залманзон Л.А. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, свя- зи и других областях. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. литературы, 1989. 496 с.
  11. Трахтман А.М. Введение в обобщенную спектральную теорию сигналов. М.: Советское радио, 1972. 352 с.
  12. Прэтт У. Цифровая обработка изображений Т. 1. М.: Мир, 1982. 311 с.
  13. Методы компьютерной обработки изображений / Под ред. В.А. Сойфера. М.: ФИЗМАТ- ЛИТ, 2003. 784 с.