ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2009. В.6. Т.1. С. 105-112

Сравнение спектральных представлений образов окрестностей точек для решения задач установления соответствия

В.А. Гришин , Е.В. Белинская 
Институт космических исследований РАН, 117997 Москва, ул. Профсоюзная, 84/32
В статье рассматриваются спектральные представления образов окрестностей точек, предна-
значенные для использования в системах технического зрения летательных аппаратов. Ключевые
параметры систем технического зрения существенно зависят от точности и надежности процесса
установления соответствия изображений одних и тех же точек поверхности на различных кадрах.
Вычислительная сложность алгоритмов технического зрения также определяется вычислительной
сложностью процесса установления соответствия. На характеристики процесса установления со-
ответствия существенное влияние оказывают способы представления образов окрестностей точек.
В статье приводятся результаты сравнения нескольких систем ортогональных функций, использо-
ванных для представления образов окрестностей. Основными параметрами, которые рассматри-
вались при этом, являются вероятность появления аномальных ошибок установления соответст-
вия и вычислительные затраты, необходимые для реализации процесса установления
Ключевые слова: системы технического зрения летательных аппаратов, алгоритмы установ- ления соответствия, спектральные представления образов окрестностей точек
Полный текст

Список литературы:

  1. Гришин В.А., Книжный И.М., Хрекин К.Е. Алгоритмы установления соответствия при обра- ботке изображений для решения задач управления посадкой летательных аппаратов // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса: Физические основы, методы и техноло- гии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных объектов и явлений. Сб. научн. статей. М.: ООО «Азбука-2000», 2007. Вып. 4. Т. I. С. 25-32.
  2. Гришин В.А. Оптимизация состава спектральных коэффициентов базиса преобразования Адамара для решения задач установления соответствия изображений // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса: Физические основы, методы и технологии мо- ниторинга окружающей среды, потенциально опасных объектов и явлений. Сб. научн. статей. М.: ООО «Азбука-2000», 2008. Вып. 5. Т. 1. С. 77-83.
  3. Trawny N., Mourikis A., Roumeliotis S., Johnson A., Montgomery J., Ansar A., Matthies L. Coupled Vision and Inertial Navigation for Pin-Point Landing // NASA Science and Technology Conference 2007 - Paper B2P2.
  4. Bhattacharya P. Automatic Target Recognition, Wavelet Transforms and Stereo Matching // BDMO Grant F49620-98-1-0413. Technical report number: AFRL-SR-BL-TR-02-0097. Nebraska Univ.-Lincoln. Dept. of Computer Science and Engineering, 2001.
  5. Scharstein D., Szeliski R. A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms // International Journal of Computer Vision, 2002. Vol. 47. No. 1/2/3. P. 7-42.
  6. Brown M., Burschka D., Hager G. Advances in Computational Stereo // IEEE transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2003. Vol. 25. No. 8. P. 993-1008.
  7. Блаттер К. Вейвлет-анализ. Основы теории. М.: Техносфера, 2004. 280 с.
  8. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера, 2005. 1072 с.
  9. Цифровая обработка телевизионных и компьютерных изображений / Под ред. Ю.Б. Зуба- рева, В.П. Дворковича. М.: Международный Центр научной и технической информации, 1997. 212
  10. Залманзон Л.А. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, свя- зи и других областях. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. литературы, 1989. 496 с.
  11. Трахтман А.М. Введение в обобщенную спектральную теорию сигналов. М.: Советское радио, 1972. 352 с.
  12. Прэтт У. Цифровая обработка изображений Т. 1. М.: Мир, 1982. 311 с.
  13. Методы компьютерной обработки изображений / Под ред. В.А. Сойфера. М.: ФИЗМАТ- ЛИТ, 2003. 784 с.