Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2026. Т. 23. № 3. С. 378-382
Потенциальная точность измерения вертикальной скорости радаром лунного посадочного модуля
Д.Б. Балтер 1 , А.И. Баскаков 2 , В.В. Егоров 1 , А.А. Комаров 2 , М.В. Стальная 1 1 Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
2 Национальный исследовательский университет «МЭИ», Москва, Россия
Одобрена к печати: 27.04.2026
DOI: 10.21046/2070-7401-2026-23-3-378-382
Проводится расчёт потенциальной точности измерения вертикальной скорости V бортовой радиолокационной станцией лунного посадочного модуля (ПМ). Указывается, что вертикальная скорость движения космического аппарата измеряется доплеровским устройством. Полученные значения вертикальной скорости используются в замкнутом контуре управления ПМ. При этом требования к точности измерения вертикальной скорости предъявляются достаточно жёсткие: утроенное значение среднеквадратического отклонения скорости должно быть менее 1% V, м/с. Отмечается, что на конечном участке спуска, начиная с высоты 1900 м и ниже, величина погрешности оценки вертикальной скорости, при использовании в измерителе сглаживающей цепи в виде интегратора, превышает указанное выше значение. В связи с этим предлагается использование оптимальной сглаживающей цепи в доплеровском измерителе вертикальной скорости, а также проводится расчёт её потенциальной точности на одном из этапов спуска ПМ.
Ключевые слова: посадочный модуль, оптимальный фильтр, траектория спуска, доплеровская частота, дискриминатор, фильтрация, сглаживающие цепи, поле тяготения, торможение, потенциальная точность
Полный текстСписок литературы:
- Бакут П. А., Большаков И. А., Герасимов Б. М., Курикша А. А., Репин В. Г., Тартаковский В. Г., Широков В. В. Вопросы статистической теории радиолокации. В 2 т. / под ред. Г. П. Тартаковского. Т. 2. М.: Советское радио, 1964. 1079 с.
- Балтер Д. Б., Баскаков А. И., Егоров В. В. и др. Принципы построения радиолокационной станции лунного посадочного модуля и анализ точности измерения высоты и вертикальной скорости // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2025. Т. 22. № 4. С. 375–383. DOI: 10.21046/2070-7401-2025-22-4-375-383.
- Тепляков И. М. Радиолокационная станция для управления посадкой космического аппарата на поверхность Луны. М.: ИП РадиоСофт, 2016. 200 с.