Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2026. Т. 23. № 1. С. 9-28
Реализация математических алгоритмов преобразования RGB-снимков с БПЛА в альбедо поверхности сверхвысокого разрешения с использованием спутниковых данных на примере полигона «Плейстоценовый парк»
Н.А. Петров 1 , И.А. Репина 2, 3, 4 , В.М. Степаненко 1, 3 , М.И. Варенцов 1, 2, 3 , Д.Г. Чечин 2 , В.Ю. Слободян 5 , М.В. Зимин 1, 6 , Н.С. Зимов 7 1 Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия
2 Институт физики атмосферы им. А.М. Обухова РАН, Москва, Россия
3 Научно-исследовательский вычислительный центр МГУ имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия
4 Майкопский государственный технологический университет, Майкоп, Россия
5 АО «Институт экологического проектирования и изысканий», Москва, Россия
6 Институт географии РАН, Москва, Россия
7 Тихоокеанский институт географии ДВО РАН, Владивосток, Россия
Одобрена к печати: 30.09.2025
DOI: 10.21046/2070-7401-2026-23-1-9-28
Восстановление альбедо поверхности со сверхвысоким пространственным разрешением — актуальная задача для детальных расчётов компонент радиационного и теплового баланса. В данной работе обсуждаются методы восстановления альбедо поверхности в коротковолновом диапазоне спектра по RGB-снимкам (цветовая модель Red, Green, Blue) с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с помощью двух реализованных математических алгоритмов с привлечением данных обработки спутниковых снимков. Математическая постановка задачи связана с решением обратной задачи по восстановлению интеграла спектральной функции отражённого излучения и её нормировке по известным реперным значениям альбедо поверхности, полученным по спутниковым данным. В статье дано описание двух реализованных математических алгоритмов, которые отличаются способом решения обратной задачи (итерационным и неитерационным методом), а также указаны области их применимости. Так, значительным ограничением методов является требование однородных условий освещённости (суммарной коротковолновой радиации) по территории. Алгоритмы были протестированы в холодный (снежный) и тёплый (бесснежный) периоды по данным съёмок надирных ортофотопланов с БПЛА на территории полигона «Плейстоценовый парк» (Республика Саха). Проведена нормировка алгоритмов на реперных площадках по данным обработки снимков со спутников Landsat-8, -9 и Sentinel-2. Полученные значения альбедо поверхности имеют высокое пространственное разрешение, соответствующее разрешению ортофотоплана. Выявлены оптимальные условия использования алгоритмов при наличии однородной слоистой облачности, а также негативное влияние теней от прямой солнечной радиации. Таким образом, в настоящей работе показана возможность использования алгоритмов преобразования RGB-сигналов для многократного увеличения пространственного разрешения альбедо поверхности, получаемого со спутниковых снимков. В будущем планируется доработка алгоритмов и их тестирование на большей статистической выборке.
Ключевые слова: RGB-снимки, альбедо поверхности, БПЛА, ортофотоплан, спутниковые снимки, математические алгоритмы
Полный текстСписок литературы:
- Алиева А. Дж., Алиева Х. С., Ашрафов М. Г., Мустафазаде Н. Х. Оптимизация альбедометрических измерений с применением беспилотного летательного аппарата // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2024. № 4(50). С. 68–75. DOI: 10.21685/2307-5538-2024-4-8.
- Валиев И. В., Волобой А. Г., Денисов Е. Ю., Ершов С. В., Поздняков С. Г. Преобразования XYZ в спектр для свойств поверхности // Тр. Юбилейной 25-й Международ. конф. «ГрафиКон’2015». Протвино: Ин-т физико-техн. информатики, 2015. С. 209–213.
- Джадд Д. Р. Цвет в науке и технике / пер. с англ.; под ред. П. Ф. Артюшина. М.: Мир, 1978. 592 с.
- Жданов Д. Д., Потемин И. С. Построение спектрального представления из RGB данных в задачах спектрального моделирования // Тр. 20-й Международ. конф. по компьютерной графике и зрению «ГрафиКон’2010». СПб.: Санкт-Петербургский гос. ун-т информац. технологий, механики и оптики, 2010. С. 144–147.
- Журавский Д. М., Иванов Б. В., Кашин С., Куприков Н. М. Способ дистанционной оценки альбедо при помощи фоторегистрирующего оборудования // Исслед. Земли из космоса. 2018. № 1. С. 52–59. DOI: 10.7868/S0205961418010050.
- Завалишин Н. Н. Модель зависимости температуры приземной атмосферы от альбедо Земли и тепловой инерции гидросферы // Оптика атмосферы и океана. 2010. Т. 23. № 6. С. 480–484.
- Корнева И. А., Семенов С. М. Чувствительность температуры земной поверхности к изменению альбедо атмосферы: оценка радиационного эффекта // Метеорология и гидрология. 2016. Т. 41. № 5. С. 307–311.
- Лыкосов В. Н., Глазунов А. В., Кулямин Д. В., Кулямин Д. В., Мортиков Е. В., Степаненко В. М. Суперкомпьютерное моделирование в физике климатической системы: учеб. пособие. М.: Из-во Московского ун-та, 2012. 408 с.
- Тимофеев Ю. М., Васильев А. В. Теоретические основы атмосферной оптики. СПб.: Наука, 2003. 475 с.
- Afanasiev V., Ignatenko A., Voloboy A. The simple method of the RGB to spectrum conversion for tasks of physically based rendering // Scientific Visualization. 2015. V. 7. No. 4. P. 20–26.
- Agisoft Metashape user manual: professional edition, version 1.5 / Agisoft LLC. 2019. 139 p.
- Andres-Anaya P., Sanchez-Aparicio M., Del Pozo S. et al. A new methodology for estimating surface albedo in heterogeneous areas from satellite imagery // Applied Sciences. 2023. V. 14. Iss. 1. Article 75. DOI: 10.3390/app14010075.
- Angelini L. P., Biudes M. S., Machado N. G. et al. Albedo and temperature models for surface energy balance fluxes and evapotranspiration using SEBAL and Landsat 8 over Cerrado-Pantanal, Brazil // Sensors. 2021. V. 21. Iss. 21. Article 7196. https://doi.org/10.3390/s21217196.
- Baldinelli G., Bonafoni S., Rotili A. Albedo retrieval from multispectral Landsat 8 observation in urban environment: Algorithm validation by in situ measurements // IEEE J. Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing. 2017. V. 10. Iss. 10. P. 4504–4511. DOI: 10.1109/JSTARS.2017.2721549.
- Bartmiński P., Siłuch M. Mapping the albedo of the active surface at different stages of the growing season using data from various sources // Remote Sensing Applications: Society and Environment. 2022. V. 28. Iss. 3. Article 100818. https://doi.org/10.1016/j.rsase.2022.100818.
- Bonafoni S., Sekertekin A. Albedo retrieval from Sentinel-2 by new narrow-to-broadband conversion coefficients // IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. 2020. V. 17. Iss. 9. P. 1618–1622. DOI: 10.1109/LGRS.2020.2967085.
- Canisius F., Wang S., Croft H. et al. A UAV-based sensor system for measuring land surface albedo: Tested over a boreal peatland ecosystem // Drones. 2019. V. 3. Iss. 1. Article 27. https://doi.org/10.3390/drones3010027.
- Cao C., Lee X., Muhlhausen J. et al. Measuring landscape albedo using unmanned aerial vehicles // Remote Sensing. 2018. V. 10. Iss. 11. Article 1812. https://doi.org/10.3390/rs10111812.
- Corripio J. G. Snow surface albedo estimation using terrestrial photography // Intern. J. Remote Sensing. 2004. V. 25. Iss. 24. P. 5705–5729. DOI: 10.1080/01431160410001709002.
- Dumont M., Arnaud Y., Six D., Corripio J. G. Détermination de l’albédo de surface des glaciers à partir de photographies terrestres // La Houille Blanche. 2009. V. 95. Iss. 2. P. 102–108. DOI: 10.1051/lhb:2009021.
- D’Urso G., Calera Belmonte A. Operative approaches to determine crop water requirements from Earth observation data: Methodologies and applications // AIP Conf. Proc. 2006. V. 852. No. 1. P. 14–25. https://doi.org/10.1063/1.2349323.
- Fan Y., Yu J., Liu W. Cross-comparison of snow albedo products derived from satellite (Sentinel-2 and Landsat-8) optical data // IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science. 2021. V. 658. No. 1. Article 012048. DOI: 10.1088/1755-1315/658/1/012048.
- Fischer W., Thomas C. K., Zimov N., Göckede M. Grazing enhances carbon cycling but reduces methane emission during peak growing season in the Siberian Pleistocene Park tundra site // Biogeosciences. 2022. V. 19. No. 6. P. 1611–1633. https://doi.org/10.5194/bg-19-1611-2022.
- Glassner A. S. How to derive a spectrum from an RGB triplet // IEEE Computer Graphics and Applications. 1989. V. 9. No. 4. P. 95–99.
- Grassmann H. Zur theorie der farbenmischung // Annalen Der Physik. 1853. V. 165. Iss. 5. P. 69–84.
- Hansen J. E., Takahashi T. Climate processes and climate sensitivity // Geophysical Monograph Series. 1984. V. 5. Article 29.
- Jiménez-Muñoz J. C., Sobrino J. A., Skoković D. et al. Land surface temperature retrieval methods from Landsat-8 thermal infrared sensor data // IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters. 2014. V. 11. Iss. 10. P. 1840–1843. https://doi.org/10.1109/LGRS.2014.2312032.
- Knap W., Reijmer C., Oerlemans J. Narrowband to broadband conversion of Landsat TM glacier albedos // Intern. J. Remote Sensing. 1999. V. 20. Iss. 10. P. 2091–2110. DOI: 10.1080/014311699212362.
- Latham J., Rasch P., Chen C.-C. et al. Global temperature stabilization via controlled albedo enhancement of low-level maritime clouds // Philosophical Trans. of Royal Soc. A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 2008. V. 366. No. 1882. P. 3969–3987. DOI: 10.1098/rsta.2008.0137.
- Lebourgeois V., Bégué A., Labbé S. et al. Can commercial digital cameras be used as multispectral sensors? A crop monitoring test // Sensors. 2008. V. 8. Iss. 11. P. 7300–7322. DOI: 10.3390/s8117300.
- Lenton Т. М., Vaughan N. E. The radiative forcing potential of different climate engineering options // Atmospheric Chemistry and Physics. 2009. V. 9(1). P. 5539–5561. DOI: 10.5194/acp-9-5539-2009.
- Li Z., Erb A., Sun Q. et al. Preliminary assessment of 20-m surface albedo retrievals from Sentinel-2A surface reflectance and MODIS/VIIRS surface anisotropy measures // Remote Sensing of Environment. 2018. V. 217. Iss. G4. P. 352–365. DOI: 10.1016/j.rse.2018.08.025.
- Lin X., Wu S., Chen B. et al. Estimating 10-m land surface albedo from Sentinel-2 satellite observations using a direct estimation approach with Google Earth Engine // ISPRS J. Photogrammetry and Remote Sensing. 2022. V. 194. P. 1–20. DOI: 10.1016/j.isprsjprs.2022.09.016.
- Phiri D., Simwanda M., Salekin S. et al. Sentinel-2 data for land cover/use mapping: A review // Remote Sensing. 2020. V. 12. Iss. 14. Article 2291. https://doi.org/10.3390/rs12142291.
- Pielke R. A., Sr., Marland G., Betts R. A. et al. The influence of land-use changes and landscape dynamics on the climate system: relevance to climate-change policy beyond the radiative effect of greenhouse gases // Philosophical Trans. of Royal Soc. A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 2002. V. 360. Iss. 1797. P. 1705–1719. DOI: 10.1098/rsta.2002.1027.
- Segarra J., Buchaillot M. L., Araus J. L., Kefauver S. C. Remote sensing for precision agriculture: Sentinel-2 improved features and applications // Agronomy. 2020. V. 10. Iss. 5. Article 641. DOI: 10.3390/agronomy10050641.
- Smits B. An RGB-to-spectrum conversion for reflectances // J. Graphics Tools. 1999. V. 4. Iss. 4. P. 11–22. DOI: 10.1080/10867651.1999.10487511.
- Stokes M. A., Anderson M., Chandrasekar S., Motta R. A standard default color space for the Internet — sRGB // http://www.w3.org. 1996. http://www.w3.org/Graphics/Color/sRGB.html.
- Sun Y., Fracchia F. D., Calvert T. W., Drew M. S. Deriving spectra from colors and rendering light interference // IEEE Computer Graphics and Applications. 1999. V. 19. Iss. 4. P. 61–67.
- van der Meer F. D., van der Werff H. M. A., van Ruitenbeek F. J. A. Potential of ESA’s Sentinel-2 for geological applications // Remote Sensing of Environment. 2014. V. 148. P. 124–133. DOI: 10.1016/j.rse.2014.03.022.
- Vanino S., Nino P., De Michele C. et al. Capability of Sentinel-2 data for estimating maximum evapotranspiration and irrigation requirements for tomato crop in Central Italy // Remote Sensing of Environment. 2018. V. 215. P. 452–470. DOI: 10.1016/j.rse.2018.06.035.
- Wang Z., Erb A. M., Schaaf C. B. et al. Early spring post-fire snow albedo dynamics in high latitude boreal forests using Landsat-8 OLI data // Remote Sensing of Environment. 2016. V. 185. P. 71–83. DOI: 10.1016/j.rse.2016.02.059.
- Wu S., Lin X., Bian Z. et al. Satellite observations reveal a decreasing albedo trend of global cities over the past 35 years // Remote Sensing of Environment. 2024. V. 303. Article 114003. DOI: 10.1016/j.rse.2024.114003.
- Wyman C., Sloan P., Shirley P. Simple analytic approximations to the CIE XYZ color matching functions // J. Computer Graphics Techniques. 2013. V. 2. No. 2. P. 1–11.
- Zimov S. A. Pleistocene Park: Return of the mammoth’s ecosystem // Science. 2005. V. 308. No. 5723. P. 796–798. DOI: 10.1126/science.1113442.