Архив
Том 21, 2024
Том 20, 2023
Том 19, 2022
Том 18, 2021
Том 17, 2020
Том 16, 2019 г.
Том 15, 2018 г.
Том 14, 2017 г.
Том 13, 2016 г.
Том 12, 2015 г.
Том 11, 2014 г.
Том 10, 2013 г.
Том 9, 2012 г.
Том 8, 2011 г.
Том 7, 2010 г.
Выпуск 6, 2009 г.
Выпуск 5, 2008 г.
Выпуск 4, 2007 г.
Выпуск 3, 2006 г.
Выпуск 2, 2005 г.
Выпуск 1, 2004 г.
Поиск
Найти:
Подписка/отписка
на рассылку новостей
ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2020. Т. 17. № 7. С. 50-57

Информационное обеспечение задач стыковки космических аппаратов (подготовка эталонов и отработка алгоритмов распознавания и измерения)

В.А. Гришин 1, 2 , А.В. Бережков 1 
1 Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
2 Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, Москва, Россия
Одобрена к печати: 09.11.2020
DOI: 10.21046/2070-7401-2020-17-7-50-57
Тенденция современных систем управления заключается в использовании всё более интеллектуальных методов управления. Это позволяет оптимизировать поведение управляемого объекта в соответствии с текущей ситуацией. Соответственно, возрастает роль датчиков внешней информации, которые способны предоставить большой объём данных о текущей ситуации и внешней среде. В число таких высокоинформативных датчиков входят системы технического зрения. Эти датчики обладают малыми габаритами, массой и потребляемой мощностью. Использование слова «системы» обусловлено тем, что выходной сигнал телевизионных камер, входящих в системы технического зрения, требует сложной многоэтапной обработки, причём методы обработки определяются как текущей ситуацией и условиями наблюдения, так и поставленными в каждый конкретный момент времени задачами. Сложность задач распознавания (идентификации) образов заданных объектов в сложных условиях наблюдения при высоких требованиях к надёжности вызывает, с одной стороны, формирование достаточно сложных эталонных изображений заданных объектов, а с другой — тщательный выбор и отработку алгоритмов распознавания, которые должны работать с этими эталонными изображениями. В процессе отработки алгоритмов должна быть подтверждена работоспособность и высокая надёжность процессов поиска, обнаружения и распознавания заданных объектов, а также хорошая точность измерения относительных координат, что важно для систем управления стыковкой космических аппаратов. В статье приведена информация о наиболее интересных системах, предназначенных для отработки процесса относительной навигации при стыковке космических аппаратов, а также о работе, которая проводится в этом направлении в Институте космических исследований РАН.
Ключевые слова: стыковка космических аппаратов, распознавание образов, эталонные изображения, измерение относительных координат
Полный текст

Список литературы:

  1. Brochard R., Lebreton J., Robin C., Kanani K., Jonniaux G., Masson A., Despré N., Berjaoui A. Scientific image rendering for space scenes with the SurRender software // Proc. 69th Intern. Astronautical Congress (IAC). 1–5 Oct. 2018, Bremen, Germany. 2018. arXiv: 1810.01423v1 (accessed 28.10.2020).
  2. Cremaschi F., Weikert S., Schäff S., Wiegand A. ASTOS, a reconfigurable software for design of mega constellations, operation of Flying Laptop and end-of-life disposal // Proc. 15th Intern. Conf. Space Operations. Marseille, France. 28 May – 1 June 2018. DOI: 10.2514/6.2018-2496.
  3. Molina M., Prieto J., Garcia G., Beech T. LAREDO: LAunching, REndezvous and DOcking Simulation Tool // Integration of Space-Based Assets within Full Spectrum Operations: Meeting Proc. Neuilly-sur-Seine, France. 2005. RTO-MP-SCI-150. Paper 11. 16 p.
  4. Tran L., Hennessey M., Abraham J. Simulation and Visualization of Dynamic Systems Using MATLAB, Simulink, Simulink 3D Animation, and SolidWorks // Proc. ASME 2011 Intern. Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2011). 12–18 Nov. 2011, Denver, CO, USA. 2011. Paper IMECE2011-62704. P. 335–344.
  5. Turbe M., McDuffie J., DeKock B., Betts K., Carrington C. SPARTAN: A High-Fidelity Simulation for Automated Rendezvous and Docking Applications // Proc. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conf. and Exibit. 20–23 Aug. 2007, Hilton Head, South Carolina. 2007. Document ID 20070038369. 21 p.
  6. Weikert S., Wiegand A., Fichter W., Saage R. Coupled Mission and GNC Analysis for Space Robotic Missions // Proc. 63rd Intern. Astronautical Congress 2012 (IAC 2012). 1–5 Oct. 2012, Naples, Italy. 2012. V. 1. Paper IAC-12-C1.1.7. P. 5216–5225.