Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2019. Т. 16. № 6. С. 283-289
Оценка точности фотограмметрической засечки для произвольного случая съёмки. Общий подход к решению задачи
В.М. Безменов
1 , К.И. Сафин
1 1 Казанский федеральный университет, Казань, Россия
Одобрена к печати: 24.10.2019
DOI: 10.21046/2070-7401-2019-16-6-283-289
Рассматривается общий подход к решению задачи оценки точности фотограмметрической засечки для произвольного случая съёмки. Получены аналитические формулы для вычисления ошибок пространственных координат при любых значениях элементов внешнего и внутреннего ориентирования съёмочной камеры. Решение получено для системы углов внешнего ориентирования (углов Эйлера), рекомендованной международным обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования. Выполнено обобщение результатов путём сравнения с решением, полученным ранее для системы углов внешнего ориентирования, известной в русскоязычной литературе как вторая система углов внешнего ориентирования. Приведены результаты численных экспериментов, моделирующих аэрофотосъёмку и космическую съёмку. Показано, что общий подход к задаче оценки точности фотограмметрической засечки обладает достаточной универсальностью, позволяющей получить решение и для других систем углов внешнего ориентирования, поскольку значительная часть аналитических выражений, используемых для вычисления ошибок пространственных координат, будет общей при разных системах углов внешнего ориентирования. Рассмотренный в статье подход к оценке точности пространственных координат точек исследуемого объекта из обработки изображений может найти применение в космических исследованиях: изучении размеров и формы исследуемого объекта на начальном этапе его исследований, построении и развитии системы координат для объекта методом космической фототриангуляции и т. д.
Ключевые слова: цифровая фотограмметрия, фотограмметрическая засечка, пространственные координаты, оценка точности, средняя квадратическая ошибка, элементы внешнего ориентирования, элементы внутреннего ориентирования
Полный текстСписок литературы:
- Безменов В. М., Сафин К. И. Фотограмметрическая засечка. Оценка точности для произвольного случая съемки // Изв. высших учеб. заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. 2019. Т. 63. № 4. С. 400‒406. DOI: 10.30533/0536-101X-2019-63-4-400-406.
- Лобанов А. Н., Буров М. И., Краснопевцев Б. В. Фотограмметрия. М.: Недра, 1987. 300 с.
- Михайлов А. П., Чибуничев А. Г. Фотограмметрия. М.: Изд-во МИИГАиК, 2016. 294 с.