Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2018. Т. 15. № 6. С. 188-200
Обеспечение дистанционных телевизионных съёмок на посадочной платформе космического аппарата «ЭкзоМарс-2020»
Н.Ф. Абрамов
1 , С.В. Воронков
1 , А.В. Никитин
1 , И.В. Полянский
1 , А.А. Форш
1 1 Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
Одобрена к печати: 23.11.2018
DOI: 10.21046/2070-7401-2018-15-6-188-200
В статье приводится описание телевизионной системы посадочной платформы (ТСПП-ЭМ), предназначенной для использования в составе комплекса научной аппаратуры космического аппарата (КА) «ЭкзоМарс-2020». Рассматриваются конструктивные особенности ТСПП ЭМ и этапы съёмки. Из конструктивных особенностей важно отметить, что в азимутальной плоскости оптические оси всех четырёх камер (КАМ-О/ЭМ) разнесены на 90°, что позволяет обеспечить полный обзор линии горизонта за счёт перекрывающихся полей зрения камер. Камеры размещены на краях посадочной платформы в непосредственной близости от внешнего контура на специальных кронштейнах. Для обеспечения возможности проведения съёмок в нескольких режимах, а также сбора, хранения и последующей передачи полученных материалов в служебные системы КА для отправки на Землю используется блок сбора данных (БСД/ЭМ). Продемонстрированы результаты тестирования четырёх обзорных камер КАМ-О из состава служебной телевизионной системы (СТС-Л) проекта «Луна-Глоб» с целью получения панорамного изображения. Приводятся сравнительные характеристики телевизионных систем, установленных на марсоходах Sojourner, Spirit, Opportunity и Curiosity, а также посадочной платформе InSight. Отличительной особенностью ТСПП-ЭМ является возможность получения в режиме видео- и фотосъёмки круговой панорамы в ходе снижения, посадки, а также пребывания на поверхности Марса.
Ключевые слова: КА ЭкзоМарс-2020, ТСПП-ЭМ, Марс, телевизионная съёмка, панорамная съёмка, посадочная платформа, научная аппаратура
ОТДЕЛЬНЫЙ СБОРНИК, ОТДЕЛ 57
Полный текстСписок литературы:
- Жуков Б. С., Жуков С. Б., Снеткова Н. И., Теплухина Т. Р. Проверка характеристик камер телевизионной системы навигации и наблюдения по результатам натурных съемок // 2-я Всерос. научно-техн. конф. «Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов»: сб. тр. Таруса, 13–16 сент. 2010. М: ИКИ РАН, 2011. С. 308−318.
- Эльяшев Я. Д., Бессонов Р. В., Полянский И. В., Прохорова С. А., Жуков Б. С. Алгоритмы работы съёмочных камер служебной телевизионной системы космического аппарата «Луна-Глоб» // 4-я Всерос. научно-техн. конф. «Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов»: сб. тр. Таруса. 8–11 сент. 2014. М: ИКИ РАН, 2015. С. 181−205.
- Arvidson R. E., Iagnemma K. D., Maimone M., Vasavada A. R. Relating geologic units and mobility system kinematics contributing to Curiosity wheel damage at Gale Crater Mars // J. Terramechanics. 2017. V. 73. P. 73–93.
- Coates A. J., Jaumann R., Griffiths A. The PanCam Instrument for the ExoMars Rover // Astrobiology. 2017. V. 17. No. 6–7. P. 511–541.
- Gunn M., Cousins C. R. Mars surface context cameras past, present, and future // Earth and Space. 2016. V. 3. Iss. 4. P. 144–162.
- Josset J.-L., Westall F., Hofmann B. A., Vago J. L. The Close-Up Imager Onboard the ESA ExoMars Rover: Objectives, Description, Operations, and Science Validation // Activities Astrobiology. 2017. V. 17(6–7). P. 595–611.
- Lemmon M. T., Wolff M. J., Smith M. D. Atmospheric Imaging Results from the Mars Exploration Rovers: Spirit and Opportunity // Science. 2004. V. 306. P. 1753–1756.
- Malin M. C., Ravine M. A., Caplinger M. A. The Mars Science Laboratory (MSL) Mast cameras and Descent imager: Investigation and instrument description // Earth and Space. 2017. No. 4(8). P. 506–539.
- Mishkin A. H., Morrison J. C., Nguyen T. T., Stone H. W., Cooper B. K. Experiences with Operations and Autonomy of the Mars Pathfinder Microrover // Proc. IEEE Aerospace Conf. Aspen. CO, 1998.