ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2018. Т. 15. № 6. С. 188-200

Обеспечение дистанционных телевизионных съёмок на посадочной платформе космического аппарата «ЭкзоМарс-2020»

Н.Ф. Абрамов 1 , С.В. Воронков 1 , А.В. Никитин 1 , И.В. Полянский 1 , А.А. Форш 1 
1 Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
Одобрена к печати: 23.11.2018
DOI: 10.21046/2070-7401-2018-15-6-188-200
В статье приводится описание телевизионной системы посадочной платформы (ТСПП-ЭМ), предназначенной для использования в составе комплекса научной аппаратуры космического аппарата (КА) «ЭкзоМарс-2020». Рассматриваются конструктивные особенности ТСПП ЭМ и этапы съёмки. Из конструктивных особенностей важно отметить, что в азимутальной плоскости оптические оси всех четырёх камер (КАМ-О/ЭМ) разнесены на 90°, что позволяет обеспечить полный обзор линии горизонта за счёт перекрывающихся полей зрения камер. Камеры размещены на краях посадочной платформы в непосредственной близости от внешнего контура на специальных кронштейнах. Для обеспечения возможности проведения съёмок в нескольких режимах, а также сбора, хранения и последующей передачи полученных материалов в служебные системы КА для отправки на Землю используется блок сбора данных (БСД/ЭМ). Продемонстрированы результаты тестирования четырёх обзорных камер КАМ-О из состава служебной телевизионной системы (СТС-Л) проекта «Луна-Глоб» с целью получения панорамного изображения. Приводятся сравнительные характеристики телевизионных систем, установленных на марсоходах Sojourner, Spirit, Opportunity и Curiosity, а также посадочной платформе InSight. Отличительной особенностью ТСПП-ЭМ является возможность получения в режиме видео- и фотосъёмки круговой панорамы в ходе снижения, посадки, а также пребывания на поверхности Марса.
Ключевые слова: КА ЭкзоМарс-2020, ТСПП-ЭМ, Марс, телевизионная съёмка, панорамная съёмка, посадочная платформа, научная аппаратура ОТДЕЛЬНЫЙ СБОРНИК, ОТДЕЛ 57
Полный текст

Список литературы:

  1. Жуков Б. С., Жуков С. Б., Снеткова Н. И., Теплухина Т. Р. Проверка характеристик камер телевизионной системы навигации и наблюдения по результатам натурных съемок // 2-я Всерос. научно-техн. конф. «Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов»: сб. тр. Таруса, 13–16 сент. 2010. М: ИКИ РАН, 2011. С. 308−318.
  2. Эльяшев Я. Д., Бессонов Р. В., Полянский И. В., Прохорова С. А., Жуков Б. С. Алгоритмы работы съёмочных камер служебной телевизионной системы космического аппарата «Луна-Глоб» // 4-я Всерос. научно-техн. конф. «Современные проблемы ориентации и навигации космических аппаратов»: сб. тр. Таруса. 8–11 сент. 2014. М: ИКИ РАН, 2015. С. 181−205.
  3. Arvidson R. E., Iagnemma K. D., Maimone M., Vasavada A. R. Relating geologic units and mobility system kinematics contributing to Curiosity wheel damage at Gale Crater Mars // J. Terramechanics. 2017. V. 73. P. 73–93.
  4. Coates A. J., Jaumann R., Griffiths A. The PanCam Instrument for the ExoMars Rover // Astrobiology. 2017. V. 17. No. 6–7. P. 511–541.
  5. Gunn M., Cousins C. R. Mars surface context cameras past, present, and future // Earth and Space. 2016. V. 3. Iss. 4. P. 144–162.
  6. Josset J.-L., Westall F., Hofmann B. A., Vago J. L. The Close-Up Imager Onboard the ESA ExoMars Rover: Objectives, Description, Operations, and Science Validation // Activities Astrobiology. 2017. V. 17(6–7). P. 595–611.
  7. Lemmon M. T., Wolff M. J., Smith M. D. Atmospheric Imaging Results from the Mars Exploration Rovers: Spirit and Opportunity // Science. 2004. V. 306. P. 1753–1756.
  8. Malin M. C., Ravine M. A., Caplinger M. A. The Mars Science Laboratory (MSL) Mast cameras and Descent imager: Investigation and instrument description // Earth and Space. 2017. No. 4(8). P. 506–539.
  9. Mishkin A. H., Morrison J. C., Nguyen T. T., Stone H. W., Cooper B. K. Experiences with Operations and Autonomy of the Mars Pathfinder Microrover // Proc. IEEE Aerospace Conf. Aspen. CO, 1998.