Архив
Том 21, 2024
Том 20, 2023
Том 19, 2022
Том 18, 2021
Том 17, 2020
Том 16, 2019 г.
Том 15, 2018 г.
Том 14, 2017 г.
Том 13, 2016 г.
Том 12, 2015 г.
Том 11, 2014 г.
Том 10, 2013 г.
Том 9, 2012 г.
Том 8, 2011 г.
Том 7, 2010 г.
Выпуск 6, 2009 г.
Выпуск 5, 2008 г.
Выпуск 4, 2007 г.
Выпуск 3, 2006 г.
Выпуск 2, 2005 г.
Выпуск 1, 2004 г.
Поиск
Найти:
Подписка/отписка
на рассылку новостей
ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2014. Т. 11. №1. С. 308-321

Построение трехмерной модели объекта по результатам стереосъемки

А.В. Никитин1 
1 Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
В настоящее время предлагается достаточно широкий спектр вариантов для решения задачи построения цифровой модели объекта. С целью построения цифровой модели объекта наземной съёмки предлагается использовать стереофотограмметрический способ (съёмка объекта с фиксированного базиса), широко применявшийся ранее в фототеодолитной съёмке. Для автоматизации указанного метода широко применяются различные преобразования изображений и корреляционные алгоритмы с целью выделения контурных точек и их отождествления на паре изображений. Однако при этом необходимо иметь достаточное количество контрастных объектов на снимаемой поверхности.
В работе рассматривается алгоритм построения цифровой модели снимаемого объекта, основанный на стереофотограмметрическом способе с лазерной подсветкой. Для построения цифровой модели была проведена синхронная съёмка камерами с фиксированного базиса с использованием лазерной подсветки, обеспечивающей проектирование светящейся сетки на объект.
Метод состоит из следующих этапов: предварительная калибровка камер по звездам и на стенде динамических испытаний, установка времени экспонирования, определение элементов внешнего ориентирования по результатам съёмки тест-объекта, в случае отсутствия тест-объекта определение элементов взаимного ориентирования по уравнениям компланарности, включение лазерной подсветки, отождествление соответственных узлов и определение их пространственных координат. Набор пространственных координат образуют цифровую модель снимаемого объекта.
Приведён пример работы программного обеспечения, реализованного согласно представленному алгоритму.
Ключевые слова: цифровая модель рельефа, элементы внутреннего ориентирования камеры, элементывнешнего ориентирования камер, тест-объект, лазерная подсветка
Полный текст

Список литературы:

  1. нет