Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2014. Т. 11. №1. С. 308-321
Построение трехмерной модели объекта по результатам стереосъемки
1 Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
В настоящее время предлагается достаточно широкий спектр вариантов для решения задачи построения цифровой модели объекта. С целью построения цифровой модели объекта наземной съёмки предлагается использовать стереофотограмметрический способ (съёмка объекта с фиксированного базиса), широко применявшийся ранее в фототеодолитной съёмке. Для автоматизации указанного метода широко применяются различные преобразования изображений и корреляционные алгоритмы с целью выделения контурных точек и их отождествления на паре изображений. Однако при этом необходимо иметь достаточное количество контрастных объектов на снимаемой поверхности.
В работе рассматривается алгоритм построения цифровой модели снимаемого объекта, основанный на стереофотограмметрическом способе с лазерной подсветкой. Для построения цифровой модели была проведена синхронная съёмка камерами с фиксированного базиса с использованием лазерной подсветки, обеспечивающей проектирование светящейся сетки на объект.
Метод состоит из следующих этапов: предварительная калибровка камер по звездам и на стенде динамических испытаний, установка времени экспонирования, определение элементов внешнего ориентирования по результатам съёмки тест-объекта, в случае отсутствия тест-объекта определение элементов взаимного ориентирования по уравнениям компланарности, включение лазерной подсветки, отождествление соответственных узлов и определение их пространственных координат. Набор пространственных координат образуют цифровую модель снимаемого объекта.
Приведён пример работы программного обеспечения, реализованного согласно представленному алгоритму.
Ключевые слова: цифровая модель рельефа, элементы внутреннего ориентирования камеры, элементывнешнего ориентирования камер, тест-объект, лазерная подсветка
Полный текстСписок литературы:
- нет