ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2013. Т. 10. №4. С. 51-63

Вопросы применения микромеханических гироскопов для космических проектов

Г.А. Аванесов , Р.В. Бессонов , С.А. Дятлов , А.Н. Куркина , В.В. Сазонов 
Институт космических исследований РАН, Москва, Россия
В статье изложены основные принципы совместной обработки данных измерений с различных источников информации об угловом движении космического аппарата: двух звездных датчиков и трех одноосных датчиков угловой скорости. Подробно рассмотрены алгоритмы, позволяющие вычислять параметры ориентации и угловой скорости на момент передачи данных бортовой вычислительной машине.
Ключевые слова: датчики угловой скорости, звездные датчики, определение параметров ориентации, фильтрация измерений, калибровка параметров, angular velocity sensor, star tracker, orientation parameters determination, data filtering, parameters calibration
Полный текст