Архив
Том 21, 2024
Том 20, 2023
Том 19, 2022
Том 18, 2021
Том 17, 2020
Том 16, 2019 г.
Том 15, 2018 г.
Том 14, 2017 г.
Том 13, 2016 г.
Том 12, 2015 г.
Том 11, 2014 г.
Том 10, 2013 г.
Том 9, 2012 г.
Том 8, 2011 г.
Том 7, 2010 г.
Выпуск 6, 2009 г.
Выпуск 5, 2008 г.
Выпуск 4, 2007 г.
Выпуск 3, 2006 г.
Выпуск 2, 2005 г.
Выпуск 1, 2004 г.
Поиск
Найти:
Подписка/отписка
на рассылку новостей
ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2012. Т. 9. №3. С. 108-114

Задача создания построителей местной вертикали высокой точности и навигационных систем на основе визирования линии горизонта

В.А. Гришин 
Институт космических исследований Российской академии наук, 117997, Москва, Профсоюзная, 84/32
В статье поставлена задача создания построителей местной вертикали высокой точности и навигационных систем на основе визирования линии горизонта для летательных аппаратов. Указанные задачи в настоящее время решаются для робототехнических систем, перемещающихся по поверхности Земли или иных планет. Навигационные системы на основе визирования линии горизонта для авиационного применения сейчас находятся в стадии исследований. Возможно применение таких систем и для решения задач навигации космических аппаратов в случаях, когда требуется высокая точность, а самое главное - устойчивость к попыткам подавления средств навигации. Отмечены проблемы, которые возникают при разработке указанных систем.
Ключевые слова: построители местной вертикали, изображение линии горизонта, профилеметрическая информация, корреляционно-экстремальные методы навигации
Полный текст

Список литературы:

  1. Волков В.Г., Ковалев А.В., Федчишин В.Г. Тепловизионные приборы нового поколения // Специальная техника. 2001. № 6. С. 16-21 (начало); 2002. № 1. С. 18-24, 26.
  2. Тучин M.С., Захаров A.И., Прохоров М.Е. Определение геовертикали по наблюдению лимба Земли // 2-я Всерос. научно-технич. конф. «Современные проблемы ориентации и навигации космич. аппаратов»: Сб. тр. М.: ИКИ РАН, 2011. С. 100-110.
  3. Carle P., Furgale P., Barfoot T. Long-Range Rover Localization by Matching LIDAR Scans to Orbital Elevation Maps // J. Field Robotics. 2010. V. 27. Iss. 3. P. 344-370.
  4. Cornall T., Egan G. Measuring Horizon Angle from Video Onboard a UAV // Proc. IEEE Intern. Conf. Autonomous Robots and Agents. Palmerston North, New Zealand. 2004. P. 339-344.
  5. Cozman F., Krotkov E., Guestrin C. Outdoor Visual Position Estimation for Planetary Rovers // Autonomous Robots. 2000. V. 9. N. 2. P. 135-150.
  6. Gupta V., Brennan S. Vehicle State Estimation Using Vision and Inertial Measurements // 5th IFAC Symp. Advances in Automotive Control. Monterey Coast. CA. 2007.
  7. Gupta V., Brennan S. Terrain-Based Vehicle Orientation Estimation Combining Vision and Inertial Measurements // J. Field Robotics. 2008. V. 25. Iss. 3. P. 181-202.
  8. Gutin M., Tsui E., Gutin O., Wang X.-M., Gutin A. Automatic Thermal Infrared Panoramic Imaging Sensor // Report of Applied Science Innovations. 2006.
  9. Minwalla С., Watters K., Thomas P., Hornsey R., Ellis K., Jennings S. Horizon Extraction in an Optical Collision Avoidance Sensor // Proc. 24th Canadian Conf. Electrical and Computer Engineering. Niagara Falls. Ontario. 2011. P. 210-214.
  10. Oiri A., Nagatani K., Yoshida K. Global positioning for Planetary Rovers based on Panoramic Skyline Image // Proc. 2010 JSME Conf. Robotics and Mechatronics. Japan. 2010.
  11. Operating Next-Generation Remotely Piloted Aircraft for Irregular Warfare: Report of United States Air Force Scientific Advisory Board. SAB-TR-10-03. 2011.
  12. Phenneger M., Singhal S., Lee T., Stengle T. Infrared Horizon Sensor Modeling for Attitude Determination and Control: Analysis and Mission Experience. Washington, D.C.: Books LLC, 1985. 470 p.
  13. Rushant K., Spacek L. An Autonomous Vehicle Navigation System using Panoramic Machine Vision Techniques // Proc. Intern. Symp. Intelligent Robotic Systems ISIRS'98. 1998.
  14. Siouris G. Missile Guidance and Control Systems. N. Y.: Springer-Verlag, 2004. 666 p.
  15. Talluri R., Aggarwal J. Image/Map Correspondence for Mobile Robot Self-Location Using Computer Graphics // IEEE Trans. PAMI. Special Issue on 3D Modeling in Image Analysis and Synthesis. 1993. V. 15. N. 6. P. 597-601.
  16. Tippenhauer N., Pöpper C., Rasmussen K., Capkun S. On the Requirements for Successful GPS Spoofing Attacks // Proc. 18th ACM Conf. Computer and Communications Security (CCS'11). Chicago. Illinois. 2011. P. 75-86.