ISSN 2070-7401 (Print), ISSN 2411-0280 (Online)
Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса
физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, потенциально опасных явлений
и объектов

  

Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 2012. Т. 9. №3. С. 108-114

Задача создания построителей местной вертикали высокой точности и навигационных систем на основе визирования линии горизонта

В.А. Гришин 
Институт космических исследований Российской академии наук, 117997, Москва, Профсоюзная, 84/32
В статье поставлена задача создания построителей местной вертикали высокой точности и навигационных систем на основе визирования линии горизонта для летательных аппаратов. Указанные задачи в настоящее время решаются для робототехнических систем, перемещающихся по поверхности Земли или иных планет. Навигационные системы на основе визирования линии горизонта для авиационного применения сейчас находятся в стадии исследований. Возможно применение таких систем и для решения задач навигации космических аппаратов в случаях, когда требуется высокая точность, а самое главное - устойчивость к попыткам подавления средств навигации. Отмечены проблемы, которые возникают при разработке указанных систем.
Ключевые слова: построители местной вертикали, изображение линии горизонта, профилеметрическая информация, корреляционно-экстремальные методы навигации
Полный текст

Список литературы:

  1. Волков В.Г., Ковалев А.В., Федчишин В.Г. Тепловизионные приборы нового поколения // Специальная техника. 2001. № 6. С. 16-21 (начало); 2002. № 1. С. 18-24, 26.
  2. Тучин M.С., Захаров A.И., Прохоров М.Е. Определение геовертикали по наблюдению лимба Земли // 2-я Всерос. научно-технич. конф. «Современные проблемы ориентации и навигации космич. аппаратов»: Сб. тр. М.: ИКИ РАН, 2011. С. 100-110.
  3. Carle P., Furgale P., Barfoot T. Long-Range Rover Localization by Matching LIDAR Scans to Orbital Elevation Maps // J. Field Robotics. 2010. V. 27. Iss. 3. P. 344-370.
  4. Cornall T., Egan G. Measuring Horizon Angle from Video Onboard a UAV // Proc. IEEE Intern. Conf. Autonomous Robots and Agents. Palmerston North, New Zealand. 2004. P. 339-344.
  5. Cozman F., Krotkov E., Guestrin C. Outdoor Visual Position Estimation for Planetary Rovers // Autonomous Robots. 2000. V. 9. N. 2. P. 135-150.
  6. Gupta V., Brennan S. Vehicle State Estimation Using Vision and Inertial Measurements // 5th IFAC Symp. Advances in Automotive Control. Monterey Coast. CA. 2007.
  7. Gupta V., Brennan S. Terrain-Based Vehicle Orientation Estimation Combining Vision and Inertial Measurements // J. Field Robotics. 2008. V. 25. Iss. 3. P. 181-202.
  8. Gutin M., Tsui E., Gutin O., Wang X.-M., Gutin A. Automatic Thermal Infrared Panoramic Imaging Sensor // Report of Applied Science Innovations. 2006.
  9. Minwalla С., Watters K., Thomas P., Hornsey R., Ellis K., Jennings S. Horizon Extraction in an Optical Collision Avoidance Sensor // Proc. 24th Canadian Conf. Electrical and Computer Engineering. Niagara Falls. Ontario. 2011. P. 210-214.
  10. Oiri A., Nagatani K., Yoshida K. Global positioning for Planetary Rovers based on Panoramic Skyline Image // Proc. 2010 JSME Conf. Robotics and Mechatronics. Japan. 2010.
  11. Operating Next-Generation Remotely Piloted Aircraft for Irregular Warfare: Report of United States Air Force Scientific Advisory Board. SAB-TR-10-03. 2011.
  12. Phenneger M., Singhal S., Lee T., Stengle T. Infrared Horizon Sensor Modeling for Attitude Determination and Control: Analysis and Mission Experience. Washington, D.C.: Books LLC, 1985. 470 p.
  13. Rushant K., Spacek L. An Autonomous Vehicle Navigation System using Panoramic Machine Vision Techniques // Proc. Intern. Symp. Intelligent Robotic Systems ISIRS'98. 1998.
  14. Siouris G. Missile Guidance and Control Systems. N. Y.: Springer-Verlag, 2004. 666 p.
  15. Talluri R., Aggarwal J. Image/Map Correspondence for Mobile Robot Self-Location Using Computer Graphics // IEEE Trans. PAMI. Special Issue on 3D Modeling in Image Analysis and Synthesis. 1993. V. 15. N. 6. P. 597-601.
  16. Tippenhauer N., Pöpper C., Rasmussen K., Capkun S. On the Requirements for Successful GPS Spoofing Attacks // Proc. 18th ACM Conf. Computer and Communications Security (CCS'11). Chicago. Illinois. 2011. P. 75-86.